Im Jahre 1983 gründete Mestre Railson in seiner Heimatstadt Arraial d’ajuda, einem kleinen Fischersdorf im Süden Bahias bzw. im Nordosten Brasilliens, die Gruppe Capoeira Sul da Bahia. Mestre Railson wurde von Mestre Mao Branca  (Capoeira Gerais) trainiert und ebenfalls dazu motiviert, seine eigene Gruppe zu gründen.

Mittlerweile gibt es Ableger der Gruppe in über 17 verschieden Ländern.

Die Gruppe im Raum Offenbach/ Frankfurt wurde im Jahre 2009 gegründet. Seitdem ist Professor Raoni verantwortlich für diese Gruppe.